Toyota Tarago XR30 производился компанией Toyota с 2000 года по 2006 год.
Двигатели:
2,0 л 1CD-FTV I4 дизельный
2,4 л 2AZ-FE I4
3,0 л 1MZ-FE V6 (JDM)
Передача: 4-ступенчатая автоматическая, 5-ступенчатая механическая, CVT (Hybrid только)
Колесная база 2900 мм
Длина 4750 мм
Ширина 1790 мм
Высота 1770 мм
Снаряженная масса 1850 кг
Второе поколение не было доступно в Северной Америке. Североамериканский рынок получил Toyota Sienna .
Второе поколение Previa имело чуть более длинную колесную базу (2900 мм) и был более узким (1790 мм), а также был ниже (1770 мм), чем автомобиль первого поколения. Автомобиль производился с пассажирскими дверями с обеих сторон и предлагал варианты , как 6-, 7- и 8-местный автомобиль. Как и первое поколение, автомобиль продавался как Estima в Японии , и как Tarago в Австралии. Диапазон доступных комплектаций в Австралии был GLI, GLX и Ultima. Версия Ultima была нацелена на конкуренцию с Plymouth Voyager Chrysler.
На европейском рынке автомобиль был доступен с бензиновыми и дизельным двигателями. Дизельный двигатель имел объем 2,0 л 1CD-FTV с 116 л.с. (87 кВт), а бензиновый двигатель - 2,4 л 2AZ-FE с 156 л.с. (116 кВт). Независимо от двигателя, автомобиль комплектовался, как 5-ступенчатой механической коробкой передач , так и 4-ступенчатым автоматом.
Австралийские модели были доступны только с 2,4-литровым бензиновым двигателем и 4-ступенчатой автоматической коробкой передач.
В Японии были доступны варианты автомобиля с 3.0L V6 двигателем и гибридной версией двигателя.
В итоге Toyota Estima можно назвать первым минивэном, где использовался вариант гибридного бензо-электрического двигателя.