В мае 1993 года 70-й серии Land Cruiser претерпела и стала 90-серией Land Cruiser Prado. Кузов был удлинен. Передняя подвеска была заменена на независимую, которая была установлена на автомобилях Tacoma и Hilux Surf , сделанные Hino .
В Японии, 3-дверные модификации обозначались как RZ, RX, RS и RJ, в то время как 5-дверные автомобили обозначались TZ, TX, TS, и TJ. Все модели были либо с приводом на передние колеса, либо полноприводными. АБС было стандартным оборудованием.
Toyota Land Cruiser 90 комплектовался бензиновым двигателем 2,7 л 3RZ-FE, а модели Prado - 3,4 л V6 5VZ-FE. Также в диапазоне был дизельный двигатель
К июню 1999 года были внесены незначительные изменения. Противотуманные фары были встроены в бымпер, за исключением Южной Африки. В июле 2000 года, появился новый дизельный двигатель, 3,0 л Common Rail (D-4D) 1KD-FTV.
Когда
Prado был запущен в производство в Великобритании в 1996 году, он назывался Land Cruiser Colorado и заменил на рынке 4Runner , чьи продажы были прекращены. Он был назван
Colorado , чтобы отличить его от более крупных Land Cruiser, которые именовались как
Land Cruiser Amazon .