Первое поколение Toyota Avalon XX10 производился с 1994 года по 1999 год. В Австралии производство было с 2000 года по 2005 год.
Двигатель 3,0 л 1MZ-FE V6
Передача 4-ступенчатая A541E автоматическая
Колесная база 2720 мм
Длина 4831 мм - 4874 мм
Ширина 1786 мм - 1791 мм
Высота 1420 мм - 1440 мм
Avalon была разработана как совершенно новая модель, введенная в 1994 году. Avalon был основан на платформе Camry с участием 3,0 л 1MZ-FE V6 двигателя, выдающий 192 л.с. (140 кВт) и 285 Н · м крутящего момента.
Avalon был доступен с передним сиденьем , где могли уместиться водитель и еще 2 пассажира. Антипробуксовочная система была доступна только в качестве дополнительного оборудования. В 1997 году АБС стала стандартом, мощность двигателя увеличилась до 200 л.с. (150 кВт) и крутящий момент увеличился до 290 Н · м. В 1998 году в середине цикла обновления было сделаны незначительные обновления в передней и задней части автомобиля. Также за 1998 год, Avalon был изменен в целях повышения безопасности. Боковые подушки безопасности передних пассажиров стали стандартным оборудованием.
Первое поколение Avalon продивались также в Японии (автомобили были сделаны в США и экспортировались в Японию).
В 1999 году Toyota передала сборочную линию Toyota Avalon в Австралию. Когда весь мир получил Toyota Avalon второго поколения, австралийские Toyota Avalon был идентичен первоначальному Avalon. Австралийская модель производилась в Мельбурне в пригороде Альтона. Camry также производилась на этом заводе. Avalon к сожалению имел плохие продажи в Австралии. Критики назвали автомобиль "скучным". Avalon имел передний привод и доступен только как седан с 3,0 литровым V6 и автоматической коробкой передач . А предполагаемые конкуренты, Ford Falcon и Holden Commodore предлагали широкий спектр кузовов и двигателей.
Когда Авалон был обновлен в 2001 году как "Mark II", модельный ряд был слегка обновлен . Автомобиль стал комплектоваться новой резиной вместе с новыми колесными дисками. "Mark III" обозначение появилось с 2003 года в связи с небольшим обновлением переда автомобиля.
Многие покупатели предпочитали Camry с V6 двигателем вместо Avalon. Из-за этих проблем с продажами, Toyota Avalon в Австралии продаются в основном в качестве такси. Специально для этого разработали систему , чтобы автомобиль мог работать на бензине, а также сжиженном газе. Производство Avalon было прекращено в середине 2005 года. В ноября 2006 г. Toyota в Австралии представила свою замену, Toyota Aurion .