В 1999 году, на смену грузовику Kenworth K100G пришла более обновленная модель Kenworth K104. Внешнее отличие - передние фары покрыты прозрачным колпаком, а также несколько иная выштамповка под них. Грузовики оснащаются кабинами с низкими и высокими крышами Aerodyne. Автомобиль представлен в нескольких вариантах, как 3-осный, так и 4-осный автомобиль. Этот грузовик комплектуется несколькими вариантами двигателей Caterpillar C12 или C16 мощностью от 410 л.с до 600 л.с., Cummins ISM или Signature мощностью от 350 л.с до 631 л.с. или Detroit Diesel мощностью 452 л.с. производство этих автомобилей продолжалось до 2008 года.
