Второе поколение легкого коммерческого грузовика Iveco Daily производилось с 1990 года по 2000 год. Этот автомобиль, также производился на сборочном заводе в Австралии. Этот грузовик, по сравнению с предыдущим поколением, имел полностью обновленную кабину, а также обновленный 2,5-литровый двигатель SOFIM. С 1996 года, автомобиль имел некоторое обновление также. В итоге обновлений, автомобиль получил более мощный 2,8-литровый двигатель мощностью 103 лошадиных сил. Этот грузовик был доступен в двух вариантах - с полной нагрузкой до 3,5 тонн и до 5 тонн. Также в течение производства была представлена еще одна версия автомобиля полной массой до 6,4 тонны. Известно, что были доступны также полноприводные варианты автомобилей.