Второе поколение Ford Ranger появился в 1993 году. Обновленный Ford Ranger имел мягкий рестайлинг, заподлицо стеклянная дверь, более широкие двери, и небольшие колесные арки. Стиль приборной панели осталась от 1989 года, но сиденья и дверные панели были новыми. 2,9-литровый двигатель не входил в комплектацию автомобиля. Двигатели , которые предлагались сейчас: 2.3-, 3.0- и 4,0 литра. Mazda M5OD-R1 теперь единственная механическая коробка передач.
В 1995 году появилось обновленное рулевое колесо, которое включало в себя подушку безопасности для водителя. Автоматическая коробка передач A4LD была обновлена. 2,3 л и 3,0 л модели получили 4R44E, в то время как грузовики 4,0 л получили 4R55E. Передние тормоза были обновлены для использования 2-поршневых тормозных суппортов, а также появилась антиблокировочная система тормозов в стандартной комплектации на 4х4 с 4,0 литровым двигателем.
В 1998 году Ranger получил еще одно обновление дизайна, придав ему более длинную колесную базу. Автомобиль комплектовался 2,5 литровым двигателем SOHC I4 придав ему 6%-ное увеличение мощности по сравнению со старым 2,3 L. Этот двигатель выдавал 120 л.с. (89 кВт) и 202 Н · м крутящего момента. Это двигатель был заменен новым DOHC 2,3 л Duratec I4 в середине 2001 года. Также в 2001 году, пятиступенчатая автоматическая коробка передач, которая была введена в 1997 году на модификацию автомобиля с 4,0-литровым V6, теперь также доступна с 2,3-литровым I4 и 3,0-литровым V6. Ranger получил обновление переда, в том числе новую решетку радиатора, капот и передний бампер, а также обновленные фары и задние фонари. Данная модель включала различные опции, такие как передний и задний бампер, воздухозаборник, выхлопная труба и даже спойлер. В 2004 Ranger получил незначительные обновления решетки радиатора, капота и переднего бампера. Новые передние ковшеобразные сиденья были также добавлены в 2004 году для удовлетворения новых американских требований безопасности. В 2006 году Ranger получил более мелкие обновления, как решетка радиатора, передние сигналы поворота и задние фары, наряду с большим задним логотипом Форд, который был сосредоточен в середине задней двери.
Текущий Ranger предлагается с 143 л.с. (107 кВт) 2,3-литровый I4 и 207 л.с. (154 кВт) 4,0-литровый V6 . 3,0 V6 Vulcan была снят с производства и комплектации автомобиля в 2009 году.
